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一种多台机器人的路径规划调度系统及方法

一种多台机器人的路径规划调度系统及方法

  • 类型:发明专利
  • 行业分类:物理
  • 专利号/申请号:201911097043
  • 交易方式:转让出售
  • 价格: 面议

IP来源

广州赛特智能科技有限公司

专利详情:

  • 申 请 号 :201911097043
  • 专利类型:发明专利
  • 申 请 人 :广州赛特智能科技有限公司
  • 发明(设计)人:李斌;陈桂芳;李睿;赖志林
  • 申请日期:2019年11月11日
  • 申请地址:
  • 分类号:G05D1/02
  • 摘 要 :一种多台机器人的路径规划调度系统,包括多台机器人以及路线环境规划单元和调度单元,每台机器人上设置有主控单元和算法单元,路线环境规划单元用于将所有行驶路线碎片化,形成网络结构信息并实时更新,调度单元给主控单元下发行走任务以及收集所有机器人的状态信息,主控单元规划机器人的最优路线,算法单元根据最优路线及相关外部环境信息控制行走及避障;最优路线的规划依据评分规则对各路线进行评分。本发明的路径规划调度系统着眼于系统内多台机器人之间的协同统一调度,通过实时更新各机器人的状态信息和路况信息,对行走环境情况提前做出预测,不断优化,避免堵塞,使机器人行走更顺畅更灵活,达到系统自学习的目的。
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