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一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法、设备及介质

一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法、设备及介质

  • 类型:发明专利
  • 行业分类:物理
  • 专利号/申请号:201911272585
  • 交易方式:转让出售
  • 价格: 面议

IP来源

广州赛特智能科技有限公司

专利详情:

  • 申 请 号 :201911272585
  • 专利类型:发明专利
  • 申 请 人 :广州赛特智能科技有限公司
  • 发明(设计)人:赖志林;董旭;李良源;杨晓东
  • 申请日期:2019年12月12日
  • 申请地址:
  • 分类号:G01D21/02,E01H1/00,E01H1/05
  • 摘 要 :本发明提供的一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法,包括通获取电机转速数值和电机电流数值,并根据电机转速数值、电机电流数值来确定是否判断扫刷是否有异物以及路面是否光滑,从而生成对应的报警信息或降速或加速信息至后台控制端,从而实现对扫刷的智能检测,无需人工操作,避免了因人工出现的检测偏差。本发明提供的一种无人驾驶清扫车的扫刷检测方法。可以有效及时的发现扫刷上是否有异物缠绕,且后台控制端可根据发送的报警信息或降速或加速信息操控无人驾驶清扫车,实现了无人驾驶清扫车的完全无人值守操作。
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